尾が長く、体の背側と手足は一般に黄色ないし黄緑色をしてる小型のサルです。体毛は短く、頭からお尻まで大人のオスで約３５cm、尾の長さは約４５cm、体重は約１kg、大人のメスでは、頭からお尻まで約２８cm、尾の長さは４０cm、体重は６００gほどです。

山や川辺の林やマングローブ林、人工林や原生林など様々な林で暮らし、果実や昆虫をよく食べます。複数のオスと複数のメスが混ざった群れを作り、群れの大きさは３０～４０頭ほどになります。

小型でおとなしく慣れやすいので、ペットとして飼われることもあります。戦後、一時期たいへんもてはやされた時代があり、１９５８年にアメリカで最初に人工衛星に乗って宇宙を飛んだサルとして有名になりました。